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本实用新型涉及穿刺取样技术领域，具体公开了一种带有穿刺取样针的样本臂，包括底座、设在底座上方并可竖直滑动的支撑轴和驱动支撑轴滑动的驱动机构，支撑轴顶端固接有第一支撑臂，第一支撑臂自由端可拆卸链接有穿刺取样针，底座侧壁固接有位于第一支撑臂下方...
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