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本实用新型公开了一种多功能绳绣锁绳装置及绣花机，锁绳装置安装于机械手固定座，包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构，所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动...
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