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本申请实施例提供一种配送机器人，其包括车体、置物箱和导航避障模块。置物箱设置于车体上，并且具有可放置外卖以及自动启闭的容器。通过导航避障模块提供导航路径的规划、识别障碍物和根据障碍物修正送餐和取餐路径，让配送机器人在执行取餐和送餐的过程中可...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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