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本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；清扫装置包括：AGV小车、安装在AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；AGV小车内具有吸附机构，通过吸嘴能够将带式输送机掉落的物料...
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