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本实用新型公开了一种作物收割装置及作物收割机，所述作物收割装置包括传动轴和第一摆动臂，传动轴一侧与变速箱连接，另一侧连接有偏心轮，偏心轮外侧设有连动部，偏心轮和连动部之间设有轴承；连动部通过第一摆动臂连接有摆动支杆，连动部带动摆动支杆绕摆动...
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