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一种致动器，用于驱动一可移动部件进行预期移动，包括形状记忆合金组件以及控制器，所述控制器包括：驱动器，分别与所述可移动部件和所述形状记忆合金组件连接，用以控制所述形状记忆合金组件的温度及形变；传感器，分别与所述驱动器和所述可移动部件连接，用...
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