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本实用新型涉及一种编码器及自动化系统，编码器包括第一感应单元、第二感应单元、设有伪随机码道的第一检测单元、第二检测单元及信号处理单元；第一感应单元正对伪随机码道设置以感应伪随机码道的光变化产生第一光编码信号，并将其输入至信号处理单元得到相对...
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