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一种猕猴桃采摘末端执行器制造技术
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下载一种猕猴桃采摘末端执行器的技术资料
文档序号:36621514
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本实用新型公开一种猕猴桃采摘末端执行器,该猕猴桃采摘末端执行器包括剪切机构,夹持机构,升降机构,传感器系统。传感器系统包括红外传感器、压力传感器和霍尔传感器。工作时,机械臂在先将末端执行器送到猕猴桃适宜采摘区域,当末端执行器通过红外传感器识...
该专利属于东北林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北林业大学授权不得商用。
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