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一种用于建模和感知地形的楼梯跟踪的方法，包括接收在机器人(100)的环境(10)周围的传感器数据(134)。该方法还包括基于与所接收的传感器数据相对应的体素来生成地图(182)的集合。该地图的集合包括地面高度地图和机器人的移动限制地图。移动...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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