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本实用新型公开一种供水管网弯曲管道监测机器人，包括梭形的弹性外壳，以及固定在弹性外壳内部的计数模块，弹性外壳的最大径向宽度比供水管道的内径宽度小15％，弹性外壳的轴向长度比球墨管件的中心弧线长度小15％，计数模块包括姿态传感器、运算单元、存...
该专利属于广东南方建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东南方建设集团有限公司授权不得商用。

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