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本发明实施例提供的一种智能艇避障处理方法及系统，方法包括以下步骤：获取三维激光雷达检测的智能艇周边的环境信息，根据所述环境信息获取三维激光雷达的点云数据集，从点云数据集中获取障碍物点云数据集；采用最近邻滤波方法对障碍物点云数据集进行聚类分析...
该专利属于深圳市海策智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海策智能科技有限公司授权不得商用。

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