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行为决策方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
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下载行为决策方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料
文档序号:36607073
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本发明提供一种行为决策方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:确定当前地图,以及前向轨迹模拟得到的各行为策略下未来预设连续多个时刻的行人轨迹和机器人轨迹;基于所述各行为策略下的行人轨迹和机器人轨迹,以及所述当前地图,确定所述各行为策略...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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