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本发明涉及一种基于多模态感知的叶片装配方法及系统，所述方法包括：步骤S1、创建叶片的多模态感知装配环境；步骤S2、基于手势感知模型，控制机械臂启停；步骤S3：基于语音感知模型，控制具体装配任务；步骤S4：基于视觉感知模型，识别定位待装配叶片...
该专利属于上海超算科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海超算科技有限公司授权不得商用。

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