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本发明涉及一种带有清灰机构的测温装置、测温方法和清灰方法，测温装置包括测温本体，测温本体上铰接有测温杆，测温杆的端部设置有红外测温组件、摄像采集组件和灰尘传感器，测温本体的顶部设置有清灰机构，清灰机构的端部设置有清灰部，当灰尘传感器检测到红...
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