温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种智能网联车队协同换道决策方法，包括如下步骤，步骤S1.智能网联车队的中央处理器读取车队状态信息和全局路径信息，并通过V2V通信方式采集队内车辆感知的环境车辆信息；步骤S2.根据读取和采集到的信息运行上层车队决策模块，若上层车队决策模块输...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。