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本发明公开了一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法，构建dq坐标系下的数学模型，将转矩方程作为拉格朗日乘数法的约束条件，电机运行中铜耗最小作为目标函数建立拉格朗日方程，求解出主驱辅驱间dq电流的关系，将转速环误差e
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该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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