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本申请涉及无人车辆智能跟踪控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：采集专家示教跟踪的轨迹数据；将轨迹数据输入深度神经网络进行深度学习，得到专家示教跟踪的初始策略；根据初始策略，利用学徒学习法进行提升学习，得到最优策略；利用最优策略对无人车辆...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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