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本发明公开了一种对称推力布局四通道串并混联发动机控制方法及系统；所述方法包括：建立安全边界，基于所述安全边界设定限制保护策略；基于限制保护策略，利用飞行参数设定模态切换控制策略；基于模态切换控制策略，设定子PID控制器并通过Max
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该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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