下载检测基于GNSS和INS的车辆定位中存在干扰的方法的技术资料

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一种用于检测在基于GNSS和INS的车辆定位中存在干扰的方法,至少包括以下步骤:a)借助于读入GNSS数据和INS数据的第一滤波器确定定位结果;b)存储多个时间上依次的并且分别根据步骤a)确定的定位结果;c)借助于不同于第一滤波器的第二滤波...
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