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增强现实设备通过使用基于图像的处理，根据当前图像帧、先前图像帧和先前姿态最初确定姿态估计来生成更新的位置和取向(姿态)值。然后，根据由包括运动传感器的惯性测量单元生成的数据获得IMU姿态，并且确定姿态估计与IMU姿态之间的变换。将该变换应用...
该专利属于斯纳普公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯纳普公司授权不得商用。

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