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公开一种用于在侧链路通信中发送和接收HARQ响应的方法和装置。第一终端的操作方法包括以下步骤：从基站接收用于调度侧链路发送的DCI；基于DCI将第一侧链路数据发送到第二终端；在PSFCH上从第二终端接收针对第一侧链路数据的第一SL HARQ...
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