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本发明提供一种基于模型边缘射线检测的交互方法、装置及设备，方法包括：分别从目标物体和虚拟物体的轮廓碰撞体上选取轮廓点；使视觉相机发射出若干射线，若干射线对应穿过虚拟物体的轮廓碰撞体上的各个轮廓点，形成边缘射线集群；检测目标物体与边缘射线集群...
该专利属于江西格如灵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西格如灵科技有限公司授权不得商用。

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