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本申请实施例提供一种模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质。在本申请实施例中，在虚拟驾驶场景中设置至少一个目标视景，每个目标视景关联有观察位置参数、观察时间参数和观察触发条件，结合虚拟驾驶场景中车辆模型的驾驶状态可以确定每个目标视景的...
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