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本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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