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本发明提供了一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质。控制方法包括：搭建基于三自由度车辆动力学模型；搭建魔术公式轮胎模型；选取MPC作为基准，设计车辆横向控制算法；以双PID控制作为基准，设计车辆纵向控制算法；耦合车辆横向控制算法...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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