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一种无刷双馈电机转矩脉动抑制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和转速环模型，再根据电流环和转速环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴改进电流控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，d轴改进电流控制器包括d轴电流环自...
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