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本发明一种基于视觉检测算法的农用无人机除草方法，所述方法将带有标记的农田区域图片作为改进型YOLOv4网络的输入，基于损失函数对所述网络进行迭代训练，得到训练好的网络模型，之后所述无人机在药剂装配点装配除草剂；所述无人机采集农田区域实时图片...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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