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本发明公开了一种吸附式无人车自动充电装置及智能控制方法，其中装置包括：充电桩、无人车自主充电辅助模组和充电对接车道；所述充电桩包括充电面板支架和充电面板；其中，所述充电面板上设置有：第一充电模块、第一吸附模块、第一测距模块、第一充电引导模块...该专利属于国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司授权不得商用。