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本公开涉及机械领域，公开一种用于确定可变形机械臂的外部受力方法、计算机设备及机器人系统。用于确定可变形机械臂的外部受力的方法包括：获得可变形机械臂的形状；获得可变形机械臂的至少一根结构骨的驱动信息；基于可变形机械臂的形状、至少一根结构骨的驱...
该专利属于术锐（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术锐（上海）科技有限公司授权不得商用。

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