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本实用新型公开了一种煤层自行走一体化切割设备，包括行走驱动机构和螺旋切割刀；行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达，行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套；螺旋切割刀包括中心轴和螺旋状的刀体,刀体设置在中心轴的外侧...
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