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一种机器人的关节致动器，包括驱动装置、驱动轴、减速机、扭力感测器及双编码器。驱动轴连接于驱动装置，驱动装置用以驱动驱动轴转动。减速机包括动力输入件及动力输出件，动力输入件及动力输出件套设于驱动轴，动力输入件配置于驱动轴与动力输出件之间。扭力...
该专利属于中强光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中强光电股份有限公司授权不得商用。

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