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本发明公开一种基于虚拟超点的激光点云配准方法和系统，其中，激光点云配准方法包括：对激光雷达获取的点云数据进行预处理，分别得到源点云和目标点云；将源点云和目标点云投影至球形坐标系，使用稀疏卷积提取点云的特征，得到源点云和目标点云分别对应的超点...
该专利属于武汉绿土图景科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉绿土图景科技有限公司授权不得商用。

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