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本发明提出一种轻量级多任务视频流实时推理方法及系统，采用推理效率更高的目标检测模型作为检测基准模型，在其基础上增加可行驶区域分割头网络和多物体跟踪头网络来分别完成可行驶区域分割任务和多物体跟踪任务，通过共享主干网络和特征金字塔网络的方式减少...
该专利属于中国科学院计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所授权不得商用。

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