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本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种五轴激光系统的法向量跟随调高方法及装置。该方法在切割头工作时，根据五轴路径轨迹计算当前时刻的切割头位置值，实时采集切割头和工件的间隙值，计算切割头在加工表面法向量的单位矢量，根据切割头和工件的间隙值与预...
该专利属于广州奇芯机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州奇芯机器人技术有限公司授权不得商用。

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