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本发明公开了一种基于候鸟群特性的无人机自组网的资源分配方法，属于自组网通信技术领域，包括以下步骤：建立感知阶段和数据传输阶段分离的无人机自组网模型；根据无人机自组织网模型建立资源分配机制，确定最优的感知范围；感知阶段CSI，所有的节点通过广...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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