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本发明提供一种具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统，涉及多单连杆机械臂协同控制技术领域，该方法包括：获取多个单连杆机械臂的状态信息和多单连杆机械臂的通信拓扑关系；建立多单连杆机械臂的动力学模型，利用径向基神经网络逼近所述动力学...
该专利属于渤海大学所有，仅供学习研究参考，未经过渤海大学授权不得商用。

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