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本发明涉及一种基于Smith预估补偿的PMSM控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立包含扰动项的PMSM数学模型；步骤2：在所述PMSM数学模型中引入Smith预估补偿器，采用时变模型自适应预估方法估计延迟时间和被控对象模型参数，得到全参数自...
该专利属于苏州杰森电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州杰森电器有限公司授权不得商用。

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