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本发明公开了一种车道线存在判断方法，其基于环境感知数据，包括：获取环境感知数据；在带特征和标签的数据中通过机器学习算法得到不同分类下的特征概率分布和和是观测特征F
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该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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