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一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法技术
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文档序号:36525890
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本发明涉及一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法,包括:对每个单目相机分别进行单目标定,将获取的单目参数保存后对双目相机进行标定;实时采集图像,将目标坐标转换到相机坐标系中;进行立体匹配,计算视差值;计算深度信息,将深度信息组成的深...
该专利属于南瑞集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南瑞集团有限公司授权不得商用。
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