下载一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法的技术资料

文档序号:36525890

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本发明涉及一种基于双目视觉的变电站作业人员三维重建的方法,包括:对每个单目相机分别进行单目标定,将获取的单目参数保存后对双目相机进行标定;实时采集图像,将目标坐标转换到相机坐标系中;进行立体匹配,计算视差值;计算深度信息,将深度信息组成的深...
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