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一种基于CMM提高机器人激光扫描测量精度的方法技术
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文档序号:36521123
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本发明公开了一种基于CMM提高机器人激光扫描测量精度的方法,利用CMM测得的若干离散点并结合CAD模型的对应信息实现对自由曲面进行精确定位对齐,然后利用机器人驱动激光传感器对工件进行快速扫描测量,并将生成的点云数据进行数据过滤后和CMM测得...
该专利属于攀枝花学院所有,仅供学习研究参考,未经过攀枝花学院授权不得商用。
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