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本发明属于霍尔电机驱动器换相控制技术领域，具体涉及一种用于直流无刷有霍尔电机驱动器的换相控制方法，直流无刷有霍尔电机驱动器包括Hall状态读取模块、速度求解模块、正转高速电角度求解模块、正转低速电角度求解模块、反转高速电角度求解模块、反转低...
该专利属于常州富兴机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州富兴机电有限公司授权不得商用。

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