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一种绳驱机械臂变刚度规划方法及系统、计算机存储介质技术方案
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下载一种绳驱机械臂变刚度规划方法及系统、计算机存储介质的技术资料
文档序号:36506133
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本发明公开了一种绳驱机械臂变刚度规划方法及系统、计算机存储介质,用于控制绳驱机械臂的刚度,有利于绳驱机械臂完成各种复杂的如太空探测、维修、空间对接和卫星抓捕等任务。其中方法如下:首先,建立绳驱机械臂的解析刚度模型,用于计算绳驱机械臂的刚度,...
该专利属于山东理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东理工大学授权不得商用。
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