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本发明公开了一种可用于巡检作业任务的无人无缆潜水器实时避障方法，涉及无人无缆潜水器避障技术领域，该方法结合无人无缆潜水器在执行水域封锁、水下地图绘制等军事使命任务，或海洋水产养殖管理、海底矿物勘探等民用使命任务，需要定深巡检搜索航行的工程背...
该专利属于中国电子科技集团公司第十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十研究所授权不得商用。

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