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本发明涉及一种智能储物柜的边缘点检测模型训练方法、设备和存储介质，方法包括以下步骤：采集智能储物柜在不同开口状态下的俯视图，对于每一张智能储物柜俯视图，提取多个样本图像，获取每个样本图像中标注的智能储物柜开口处的边缘点坐标，将样本图像和对应...
该专利属于北京京航计算通讯研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京京航计算通讯研究所授权不得商用。

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