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本发明涉及一种用于移动载体(1)的导航辅助方法，该移动载体(1)包括惯性导航单元(10)，该惯性导航单元(10)包括至少一个惯性传感器(12)，其中，在确定的观察窗口内，该惯性导航单元(10)的估计单元(11)执行以下步骤：非线性系统的参数...
该专利属于工业方法的开发和研究公司所有，仅供学习研究参考，未经过工业方法的开发和研究公司授权不得商用。

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