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本实用新型公开一种发动机缸体夹持装置以及机械臂，其包括：基座；夹压组件，其包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件，第一夹持件安装于基座，且第一夹持件具有卡接缸体凹陷处的第一卡接端，第二夹持件滑动设置于基座，且第二夹持件具有卡接缸体凹陷处的第二卡...
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