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本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括基板、穿刺针固定夹、穿刺针夹爪和进针组件；穿刺针固定夹用于固定穿刺针的针柄部分，穿刺针固定夹卡设于基板上并与基板滑动连接；穿刺针夹爪包括第一夹爪、第二夹爪；进针组件包括主动滚轮和从动滚轮...
该专利属于真健康(北京)医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康(北京)医疗科技有限公司授权不得商用。

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