下载一种用于辅助作业的可穿戴机器人及控制方法的技术资料

文档序号:36467340

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本发明涉及一种用于辅助作业的穿戴式机器人及控制方法,应用于飞机装配过程,辅助工人完成作业,针对操作人员的身高尺寸和工作场景不同的问题,可以改变穿戴式机器人的结构,适应不同的工作环境。本发明包括可穿戴辅具、变自由度机械臂和传感检测模块,可穿戴...
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