下载一种目标跟踪信号的融合滤波方法的技术资料

文档序号:36462822

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本发明公开了一种目标跟踪信号的融合滤波方法,基于主控单元、驱动单元以及运动平台构成的跟踪控制系统,主控单元包括融合滤波器和跟踪环控制器,运动平台包括平台轴系、陀螺以及视觉传感系统;本发明方法将脱靶量与光电系统中其他传感器信号进行互补滤波,滤...
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