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本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种控制机器人视觉伺服控制器奇异位姿的方法，包括通过使用基于末端腿部空间向量为图像特征的视觉伺服控制控制并联机器人时，观察末端执行器位姿与支腿方向的关系，得到并联机器人支腿单位向量；采用万向节代替单位向...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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